供應信息
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對于使用西門子的SINAMICS S120系列變頻器及伺服電機的伺服控制系統(tǒng)，在實驗室環(huán)境中，電機工作在額定轉速及額定轉矩時，轉速精度可以達到額定轉速的0.001%
使用S120 驅動1FK7032-2AK71-1QA0 伺服電機，此電機額定轉速6000 RPM，電機的編碼器為20位單圈。
我們使用60 RPM轉速運行，記錄增量脈沖數(shù)(R482)與實際轉速(R61)
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1、步進電機
步進電機接收的是電脈沖信號，根據(jù)信號數(shù)量轉過相應的步距角。
通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
步進電機接收脈沖后轉動，但不保證一定能轉到。
比如脈沖頻率過高或者負載較大，就會造成失步，也就是沒轉到位。所以說使用步進電機的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設備上進行位置反饋。比如模型小車的車輪、光驅的光頭、攝像機云臺，以及各種行業(yè)機械設備等。
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油箱內壓力升高
在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。
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